工业机器人

1. 范围与适用性

本 PCR 用于编制工业机器人前景出厂数据集。所覆盖产品是用于工业自动化、自动控制、可重复编程、 多用途且可对至少三个轴编程的操作机。覆盖关节型、笛卡尔/直角坐标/龙门型、圆柱坐标型、球坐标型、 并联/Delta 型和 SCARA 型机器人。符合相同产品定义的协作型工业机器人也在范围内。

仅当专用控制器、控制棒或示教器、电缆及随附附件属于制造商销售单元和质量记录时，才纳入申报产品。 客户末端执行器、工件、移动平台、防护装置、夹具、输送机、应用专用工艺设备和集成机器人应用默认排除； 若其与所售机器人在物理上不可分割，则须在产品身份和净质量中明确纳入。服务机器人、医疗机器人、 不符合机器人定义的遥操作装置、不带合格操作机的自主移动平台、专用非多用途搬运设备、单独销售的备件及 完整自动化单元不属于本类别。

核心数据集从机器人工厂接收已加工材料和成品组件开始，到成品机器人及其申报包装离开工厂为止。 供应商生产通过上游背景数据连接。分销、安装、使用、维护和生命末期属于下游阶段，不纳入本前景记录。 该出厂数据集可接入更广泛的生命周期研究，但其本身不是完整的产品碳足迹结果。

2. 产品类别识别

字段	值
canonical_pcr_id	pcr.metal-products-machinery-and-equipment.general-purpose-machinery.industrial-robots
classification_refs	CPC 3.0：43561，Industrial robots（语义精确参考；分类映射另行治理）
covered_products	用于工业自动化、自动控制、可重复编程、多用途且至少有三个可编程轴的工业操作机，不论固定安装或固定于移动平台；符合该定义的协作型工业机器人
excluded_products	服务机器人和医疗机器人；不符合机器人定义的机器人装置；不带合格操作机的移动平台；客户末端执行器；集成应用单元；专用非多用途搬运设备；单独销售的零部件
representative_product	制造商工厂门口的一台工业机器人成品销售单元
production_route	接收已加工材料和成品组件；适用时进行厂内零件制造；装配；工厂测试所需的软件装载；功能和安全测试；适用时进行表面处理或清洗；包装
market_state	分销及客户集成前、按申报销售配置完成工厂测试的新工业机器人

3. 参考流

字段	值
What	为申报工业自动化任务提供可重复编程的操作或定位能力
How much	工厂门口交付的一台工业机器人成品销售单元
How well	满足申报的机器人类型、负载、工作半径、轴数、定位精度或重复定位精度、运动速度、控制器配置及适用功能安全规范
How long or cycle	一台交付机器人；为下游可比性申报设计或参考使用寿命，但本出厂数据集不纳入使用和维护
reference_flow_link	功能单位的一台机器人对应同一成品销售单元的实测净质量；包装质量单独报告，不计入参考产品质量

字段	值
参考数量	一台工业机器人成品销售单元的实测净质量（kg）
参考产品流	工业机器人 f3a1c3db-6e8f-4406-b490-2d174edfc7a8
参考流属性	Mass 93a60a56-a3c8-11da-a746-0800200b9a66
参考单位组	质量 93a60a57-a4c8-11da-a746-0800200c9a66
参考单位	kg
必需限定信息	型号和销售配置；机械结构类型；预期工业自动化应用；可编程轴数；额定负载；工作半径；定位精度或重复定位精度；额定或测试速度；固定或移动安装；控制器和示教器纳入情况；末端执行器排除或纳入情况；随附附件；机器人净质量；包装质量；工厂地理位置；生产技术和报告期；设计或参考使用寿命

构建前景数据包时，必需限定信息 中列出的信息应在数据集元数据、过程说明、参考流备注、产品说明或 等效数据包字段中明确声明。缺失必需限定信息的数据包视为参考流定义不完整。

4. 计量与单位规则

rule_id	适用对象	必需流属性	必需单位	规则
reference_robot_mass	参考产品	Mass 93a60a56-a3c8-11da-a746-0800200b9a66	kg	称量准确成品销售配置的净质量，或从受控产品规范取得。排除包装和客户提供的末端执行器。一台功能单位机器人对应此实测 kg 数量。
material_mass	以质量计量的材料、组件、包装、废料和废水行	Mass 93a60a56-a3c8-11da-a746-0800200b9a66	kg	保留实测质量。由件数换算质量时，保留件数、实测或供应商单件质量及计算过程。不得以运输毛重代替机器人净质量。
electrical_energy	外购电力	Net calorific value 93a60a56-a3c8-11da-a746-0800200c9a66	MJ	保留电表计量基准，并按 1 kWh = 3.6 MJ 换算。记录电压等级、电网地理范围、损耗边界及共用设施是否分配。
gas_volume	气态天然气和工业氧气	Volume 93a60a56-a3c8-22da-a746-0800200c9a66	m3	按已披露参考温度和压力报告体积。供应商记录为能量或质量时，保留原值、换算、组成和参考条件。
one_robot_consistency	功能单位和参考流	质量和单件身份	一台机器人和 kg	件数必须正好为一台，参考质量必须对应同一型号、控制器范围、附件和出厂状态。

5. 系统边界

边界概化

字段	值
declared_starting_condition	在报告工厂门口验收的已加工材料和机器人成品组件，并记录供应商、地理位置、产品状态、数量和上游数据集连接
starting_condition_role	工业机器人前景制造的外购材料或组件投入
product_classification_scope	符合第 1 节语义定义的多用途工业机器人；分类参考不得单独扩大产品边界
recursive_input_rule	若外购投入本身是完整工业机器人，则作为同类上游产品记录并连接其自身数据集，不在本前景过程重复构建其制造清单；机器人零部件和控制器仍作为各自具体组件流
upstream_dataset_requirement	每项外购材料、组件、燃料、电力、水和废物处理服务均应连接地理和技术相适的上游数据集，并披露代理数据
disclosure	申报厂内制造和表面处理、外购或自制组件、控制器与附件范围、包装范围、排除的应用设备、工厂地理位置、技术、报告期及全部取舍

rule_id	适用对象	规则	source_ids
boundary_factory_gate	前景产品系统	纳入从接收投入到出厂放行的全部厂内制造、装配、工厂测试所需软件装载、功能和安全测试、适用时的清洗或表面处理、厂内搬运、包装、直接排放、废水和固体废物。	t-cesa-1450-2025-robot-carbon-footprint
boundary_upstream_links	外购投入	用上游数据集表示所接收材料、组件、附件、包装、能源和处理服务的生产与运输；不得再将这些负荷重复计作前景直接排放。	t-cesa-1450-2025-robot-carbon-footprint
boundary_product_scope	机器人与应用系统	操作机是类别定义对象。专用控制器或示教装置仅在属于申报销售单元时纳入；客户末端执行器、工件、移动平台、防护装置、单元设备和集成默认排除，除非其不可分割且已明确申报。	ifr-world-robotics-2025-sources-methods; schneider-lexium-cobot-pep-2023
boundary_downstream	分销、安装、使用、维护和生命末期	核心前景记录排除下游阶段并披露该部分边界。需要生命周期结果时，将本数据集连接至单独建模的下游情景。	t-cesa-1450-2025-robot-carbon-footprint; schneider-lexium-cobot-pep-2023
boundary_software	软件和固件	纳入可归属的软件装载和工厂测试电力及材料交换。软件开发活动默认排除；若研究有意扩大边界，应单独报告。	t-cesa-1450-2025-robot-carbon-footprint

6. 过程清单结构

过程图

process_id	过程名称	纳入状态	纳入条件	建模角色	定量参考
robot_manufacturing	工业机器人工厂制造	required	工业机器人出厂数据集必须纳入；单项制造、设施、化学品、燃料和废物行仅在报告工厂存在相应路线时适用	前景零件制造、装配、测试、表面处理或清洗及包装	一台工业机器人成品销售单元的实测净质量（kg）

过程：工业机器人工厂制造（robot_manufacturing）

输入

产品流

机器人结构用铝合金（aluminium_alloy）

记录进入厂内制造或总装的具体铝合金，并申报牌号和产品形态。不得重复计算已计外购成品组件中的铝。

• 选定流：铝合金
• 流属性/单位：Mass 93a60a56-a3c8-11da-a746-0800200b9a66 / kg
• 纳入条件：铝合金以材料而非仅嵌入外购组件的形式跨越报告工厂边界时纳入。
• 数量规则：净领用质量减去有凭证的退库量，并按参考机器人归一化
• 数值来源模式：前景记录（foreground_record）
• 适用范围：产品特定（product_specific）
• 归一化基准：每一台工业机器人成品实测净质量（kg）
• 基准类型：参考流（reference_flow）
• 证据类型：采集记录（collected_record）
• 采集协议：cp_bom_materials_components
• 来源：schneider-lexium-cobot-pep-2023

机器人结构及紧固件用不锈钢（stainless_steel）

记录进入工厂的不锈钢牌号和产品形态；排除已嵌入单独计量外购组件中的不锈钢。

• 选定流：不锈钢
• 流属性/单位：Mass 93a60a56-a3c8-11da-a746-0800200b9a66 / kg
• 纳入条件：不锈钢以材料形式跨越报告工厂边界时纳入。
• 数量规则：净领用质量减去有凭证的退库量，并按参考机器人归一化
• 数值来源模式：前景记录（foreground_record）
• 适用范围：产品特定（product_specific）
• 归一化基准：每一台工业机器人成品实测净质量（kg）
• 基准类型：参考流（reference_flow）
• 证据类型：采集记录（collected_record）
• 采集协议：cp_bom_materials_components
• 来源：schneider-lexium-cobot-pep-2023

导体和绕组用铜（copper）

记录进入厂内导体、绕组或母排制造的铜。不得重复计算外购电机、电缆、驱动器或印制电路板中的铜。

• 选定流：铜
• 流属性/单位：Mass 93a60a56-a3c8-11da-a746-0800200b9a66 / kg
• 纳入条件：铜以金属形式跨越报告工厂边界时纳入。
• 数量规则：净领用质量减去有凭证的退库量，并按参考机器人归一化
• 数值来源模式：前景记录（foreground_record）
• 适用范围：产品特定（product_specific）
• 归一化基准：每一台工业机器人成品实测净质量（kg）
• 基准类型：参考流（reference_flow）
• 证据类型：采集记录（collected_record）
• 采集协议：cp_bom_materials_components
• 来源：schneider-lexium-cobot-pep-2023

罩壳用聚碳酸酯（polycarbonate）

按实际采购状态记录聚碳酸酯树脂或外购聚碳酸酯零件；不得在同一数据集中混合采购状态而不区分上游身份。

• 选定流：聚碳酸酯
• 流属性/单位：Mass 93a60a56-a3c8-11da-a746-0800200b9a66 / kg
• 纳入条件：申报产品含聚碳酸酯且其以所述采购形态跨越工厂边界时纳入。
• 数量规则：BOM 和领用记录质量，按参考机器人归一化
• 数值来源模式：前景记录（foreground_record）
• 适用范围：产品特定（product_specific）
• 归一化基准：每一台工业机器人成品实测净质量（kg）
• 基准类型：参考流（reference_flow）
• 证据类型：采集记录（collected_record）
• 采集协议：cp_bom_materials_components
• 来源：schneider-lexium-cobot-pep-2023

机器人控制用实装印制电路板（printed_circuit_board）

记录进入工厂并用于机器人或所含控制器的实装印制电路板。申报电路板类型及其是否已计入单独控制器。

• 选定流：实装印制电路板
• 流属性/单位：Mass 93a60a56-a3c8-11da-a746-0800200b9a66 / kg
• 纳入条件：实装印制电路板单独外购并纳入申报销售单元时纳入。
• 数量规则：BOM 件数乘以实测或供应商单板质量
• 数值来源模式：计算值（calculated_value）
• 适用范围：产品特定（product_specific）
• 归一化基准：每一台工业机器人成品实测净质量（kg）
• 基准类型：参考流（reference_flow）
• 证据类型：基于采集计算（calculated_from_collection）
• 采集协议：cp_bom_materials_components
• 来源：t-cesa-1450-2025-robot-carbon-footprint; schneider-lexium-cobot-pep-2023

机器人轴用电动伺服电机（electric_servo_motor）

记录机器人轴的具体外购电动伺服电机及额定功率或转矩和质量。除非电机在前景边界内制造，否则不得另计其内含铜和钢。

• 选定流：电动伺服电机
• 流属性/单位：Mass 93a60a56-a3c8-11da-a746-0800200b9a66 / kg
• 纳入条件：电动伺服电机作为外购组件跨越报告工厂边界时纳入。
• 数量规则：BOM 件数乘以实测或供应商单台质量
• 数值来源模式：计算值（calculated_value）
• 适用范围：产品特定（product_specific）
• 归一化基准：每一台工业机器人成品实测净质量（kg）
• 基准类型：参考流（reference_flow）
• 证据类型：基于采集计算（calculated_from_collection）
• 采集协议：cp_bom_materials_components
• 来源：t-cesa-1450-2025-robot-carbon-footprint

机器人关节用减速器（gear_reducer）

按外购状态记录具体关节减速器，并申报减速器类型和组件质量。

• 选定流：减速器
• 流属性/单位：Mass 93a60a56-a3c8-11da-a746-0800200b9a66 / kg
• 纳入条件：减速器作为外购组件跨越报告工厂边界时纳入。
• 数量规则：BOM 件数乘以实测或供应商单件质量
• 数值来源模式：计算值（calculated_value）
• 适用范围：产品特定（product_specific）
• 归一化基准：每一台工业机器人成品实测净质量（kg）
• 基准类型：参考流（reference_flow）
• 证据类型：基于采集计算（calculated_from_collection）
• 采集协议：cp_bom_materials_components
• 来源：t-cesa-1450-2025-robot-carbon-footprint

申报机器人销售单元用电缆（electrical_cable）

记录随机器人供应的动力、信号和通信电缆质量，排除外部单元布线。

• 选定流：电缆
• 流属性/单位：Mass 93a60a56-a3c8-11da-a746-0800200b9a66 / kg
• 纳入条件：仅纳入申报销售单元随附的电缆。
• 数量规则：BOM 或配料记录质量，按参考机器人归一化
• 数值来源模式：前景记录（foreground_record）
• 适用范围：产品特定（product_specific）
• 归一化基准：每一台工业机器人成品实测净质量（kg）
• 基准类型：参考流（reference_flow）
• 证据类型：采集记录（collected_record）
• 采集协议：cp_bom_materials_components
• 来源：t-cesa-1450-2025-robot-carbon-footprint

制造和测试用外购电力（electricity）

记录可归属于零件制造、装配、软件装载、功能和安全测试、清洗及包装的电力。上游电网排放由所连接电力数据集表示，不计作直接排放。

• 选定流：电力 890a70b7-b677-4e2a-8a1b-7d017e0a10ae
• 流属性/单位：Net calorific value 93a60a56-a3c8-11da-a746-0800200c9a66 / MJ
• 纳入条件：始终纳入实测或有分配依据的外购电力。
• 数量规则：报告期分表电量或有依据的共用电表分配量
• 数值来源模式：前景记录（foreground_record）
• 适用范围：场址特定（site_specific）
• 归一化基准：每一台工业机器人成品实测净质量（kg）
• 基准类型：参考流（reference_flow）
• 证据类型：采集记录（collected_record）
• 采集协议：cp_energy_fuels
• 来源：t-cesa-1450-2025-robot-carbon-footprint

厂内湿法作业用工艺用水（process_water）

记录机加工、清洗、表面处理、测试或冷却中跨越前景边界的工艺用水，并申报水源、水质、交付边界和密度换算。

• 选定流：工艺用水 94a04f7e-2d5c-41f0-b182-d54a3b373a02
• 流属性/单位：Mass 93a60a56-a3c8-11da-a746-0800200b9a66 / kg
• 纳入条件：报告工厂存在消耗工艺用水的湿法作业时纳入。
• 数量规则：供应至所含过程的计量值或罐体平衡量
• 数值来源模式：前景记录（foreground_record）
• 适用范围：场址特定（site_specific）
• 归一化基准：每一台工业机器人成品实测净质量（kg）
• 基准类型：参考流（reference_flow）
• 证据类型：采集记录（collected_record）
• 采集协议：cp_water_chemicals
• 来源：t-cesa-1450-2025-robot-carbon-footprint

厂内热力作业用气态天然气（natural_gas）

记录可归属烘炉、独立工艺加热或其他所含热力作业消耗的天然气；申报制造路线不存在时不得纳入。

• 选定流：气态天然气 4f19ca0e-7b3b-11dd-ad8b-0800200c9a66
• 流属性/单位：Volume 93a60a56-a3c8-22da-a746-0800200c9a66 / m3
• 纳入条件：仅在所含厂内作业消耗天然气时纳入。
• 数量规则：按披露参考条件取得的供应商电表或专用分表体积
• 数值来源模式：前景记录（foreground_record）
• 适用范围：场址特定（site_specific）
• 归一化基准：每一台工业机器人成品实测净质量（kg）
• 基准类型：参考流（reference_flow）
• 证据类型：采集记录（collected_record）
• 采集协议：cp_energy_fuels
• 来源：t-cesa-1450-2025-robot-carbon-footprint

可归属厂内设备用柴油（diesel_fuel）

仅当厂内搬运或备用设备的消耗可单独归属于机器人制造时，记录其柴油领用；排除员工出行和不可归属的一般场址使用。

• 选定流：柴油 9d258d75-6792-4f1c-9856-81602ed8f816
• 流属性/单位：Mass 93a60a56-a3c8-11da-a746-0800200b9a66 / kg
• 纳入条件：柴油设备服务于所含前景作业且用量可归属时纳入。
• 数量规则：燃料领用、油罐平衡或设备计量记录
• 数值来源模式：前景记录（foreground_record）
• 适用范围：场址特定（site_specific）
• 归一化基准：每一台工业机器人成品实测净质量（kg）
• 基准类型：参考流（reference_flow）
• 证据类型：采集记录（collected_record）
• 采集协议：cp_energy_fuels
• 来源：t-cesa-1450-2025-robot-carbon-footprint

金属预处理用氢氧化钠（sodium_hydroxide）

厂内金属清洗或预处理使用时，按供应状态记录氢氧化钠。申报溶液浓度，并同时保留溶液质量和所含化学物质量。

• 选定流：氢氧化钠 e0abcced-0611-4c24-9290-5a2c5a0c4169
• 流属性/单位：Mass 93a60a56-a3c8-11da-a746-0800200b9a66 / kg
• 纳入条件：前景边界内存在氢氧化钠预处理槽时纳入。
• 数量规则：采购及槽液补加记录，经库存变化和浓度调整
• 数值来源模式：计算值（calculated_value）
• 适用范围：技术特定（technology_specific）
• 归一化基准：每一台工业机器人成品实测净质量（kg）
• 基准类型：参考流（reference_flow）
• 证据类型：基于采集计算（calculated_from_collection）
• 采集协议：cp_water_chemicals
• 来源：

厂内切割或焊接用工业氧气（industrial_oxygen）

记录所含切割或焊接作业使用的供应氧气，并申报纯度、压力、供应方式和参考条件。

• 选定流：工业氧气 bd4b0f96-2090-4806-a648-335ab20ff401
• 流属性/单位：Volume 93a60a56-a3c8-22da-a746-0800200c9a66 / m3
• 纳入条件：前景边界内存在耗氧切割或焊接时纳入。
• 数量规则：按披露参考条件进行钢瓶库存平衡或读取散装气表
• 数值来源模式：前景记录（foreground_record）
• 适用范围：技术特定（technology_specific）
• 归一化基准：每一台工业机器人成品实测净质量（kg）
• 基准类型：参考流（reference_flow）
• 证据类型：采集记录（collected_record）
• 采集协议：cp_water_chemicals
• 来源：

瓦楞纸板运输包装（corrugated_cardboard）

记录一台机器人实际随附的瓦楞纸板。本行不得合并纸板、木材、泡沫或其他包装材料。

• 选定流：瓦楞纸板
• 流属性/单位：Mass 93a60a56-a3c8-11da-a746-0800200b9a66 / kg
• 纳入条件：瓦楞纸板属于申报出厂包装时纳入。
• 数量规则：准确销售配置的包装实测质量或包装规范质量
• 数值来源模式：前景记录（foreground_record）
• 适用范围：产品特定（product_specific）
• 归一化基准：每一台工业机器人成品实测净质量（kg）
• 基准类型：参考流（reference_flow）
• 证据类型：采集记录（collected_record）
• 采集协议：cp_packaging
• 来源：schneider-lexium-cobot-pep-2023

聚乙烯包装薄膜（polyethylene_film）

仅记录随申报机器人包装供应的聚乙烯薄膜。其他塑料包装应在前景数据包中另设具体流行。

• 选定流：聚乙烯薄膜
• 流属性/单位：Mass 93a60a56-a3c8-11da-a746-0800200b9a66 / kg
• 纳入条件：聚乙烯薄膜属于申报出厂包装时纳入。
• 数量规则：准确销售配置的薄膜实测质量或包装规范质量
• 数值来源模式：前景记录（foreground_record）
• 适用范围：产品特定（product_specific）
• 归一化基准：每一台工业机器人成品实测净质量（kg）
• 基准类型：参考流（reference_flow）
• 证据类型：采集记录（collected_record）
• 采集协议：cp_packaging
• 来源：schneider-lexium-cobot-pep-2023

废物流

默认制造路线不规定废物输入。经核实具有产品状态的再生材料应作为具体产品输入记录，不得作为未指明废物输入。

基本流

不规定基本流输入。资源开采属于所连接的上游材料和能源数据集。

输出

产品流

工业机器人成品参考产品（industrial_robot）

记录准确工厂测试销售配置的实测净质量。包装不计入该质量，而在其材料行中报告。

• 选定流：工业机器人 f3a1c3db-6e8f-4406-b490-2d174edfc7a8
• 流属性/单位：Mass 93a60a56-a3c8-11da-a746-0800200b9a66 / kg
• 纳入条件：始终且仅纳入一台参考机器人成品。
• 数量规则：一台机器人成品的实测净质量
• 数值来源模式：前景记录（foreground_record）
• 适用范围：产品特定（product_specific）
• 归一化基准：一台工业机器人成品销售单元
• 基准类型：参考流（reference_flow）
• 证据类型：采集记录（collected_record）
• 采集协议：cp_reference_product
• 来源：un-cpc-3-0-structure-2025; ifr-world-robotics-2025-sources-methods; t-cesa-1450-2025-robot-carbon-footprint

废物流

厂内制造产生的分选废钢（steel_scrap）

厂内钢材制造时，记录转移至内部或外部处理的废钢。不得与废铝、废铜、电子废物或生活垃圾混合。

• 选定流：废钢
• 流属性/单位：Mass 93a60a56-a3c8-11da-a746-0800200b9a66 / kg
• 纳入条件：厂内钢材制造产生单独管理的废钢流时纳入。
• 数量规则：报告期过磅单或容器质量平衡
• 数值来源模式：前景记录（foreground_record）
• 适用范围：场址特定（site_specific）
• 归一化基准：每一台工业机器人成品实测净质量（kg）
• 基准类型：参考流（reference_flow）
• 证据类型：采集记录（collected_record）
• 采集协议：cp_waste_outputs
• 来源：t-cesa-1450-2025-robot-carbon-footprint

厂内制造产生的分选废铝（aluminium_scrap）

厂内铝材制造时，记录转移处理的废铝。合金污染或混合金属废物采用不同处理路线时应分开。

• 选定流：废铝
• 流属性/单位：Mass 93a60a56-a3c8-11da-a746-0800200b9a66 / kg
• 纳入条件：厂内铝材制造产生单独管理的废铝流时纳入。
• 数量规则：报告期过磅单或容器质量平衡
• 数值来源模式：前景记录（foreground_record）
• 适用范围：场址特定（site_specific）
• 归一化基准：每一台工业机器人成品实测净质量（kg）
• 基准类型：参考流（reference_flow）
• 证据类型：采集记录（collected_record）
• 采集协议：cp_waste_outputs
• 来源：t-cesa-1450-2025-robot-carbon-footprint

所含湿法作业产生的工业废水（industrial_wastewater）

记录转移至厂内或外部处理的废水，并申报产生工序和处理去向。不得与雨水或生活污水合并。

• 选定流：工业废水
• 流属性/单位：Mass 93a60a56-a3c8-11da-a746-0800200b9a66 / kg
• 纳入条件：所含湿法作业产生工业废水时纳入。
• 数量规则：排放计量、罐车转移或有凭证的水平衡
• 数值来源模式：前景记录（foreground_record）
• 适用范围：场址特定（site_specific）
• 归一化基准：每一台工业机器人成品实测净质量（kg）
• 基准类型：参考流（reference_flow）
• 证据类型：采集记录（collected_record）
• 采集协议：cp_waste_outputs
• 来源：t-cesa-1450-2025-robot-carbon-footprint

基本流

厂内燃料燃烧直接排放的化石源二氧化碳（fossil_carbon_dioxide）

记录天然气或柴油行在工厂直接释放的化石源 CO2。排除燃料供应上游排放和外购电力内含的全部排放。

• 选定流：二氧化碳（化石源） 08a91e70-3ddc-11dd-923d-0050c2490048
• 流属性/单位：Mass 93a60a56-a3c8-11da-a746-0800200b9a66 / kg
• 纳入条件：所含作业在现场燃烧化石燃料时纳入。
• 数量规则：直接测量，或使用 calc_fossil_co2 根据燃料采集量、组成和披露的碳平衡因子计算
• 数值来源模式：计算值（calculated_value）
• 适用范围：场址特定（site_specific）
• 归一化基准：每一台工业机器人成品实测净质量（kg）
• 基准类型：参考流（reference_flow）
• 证据类型：基于采集计算（calculated_from_collection）
• 采集协议：cp_energy_fuels
• 来源：t-cesa-1450-2025-robot-carbon-footprint

7. 分配与共产品处理

rule_id	适用对象	规则	source_ids
allocation_avoid	多产品机器人制造和共用作业	尽可能通过过程细分、型号特定 BOM 和路线记录以及设施分表避免分配。	t-cesa-1450-2025-robot-carbon-footprint
allocation_physical	无法避免的共用材料、能源或生产线负荷	采用反映因果关系并有凭证的物理关系。适用时可按产品数量、产品净质量、机器工时或实测工艺时间，并披露分子、分母和期间。	t-cesa-1450-2025-robot-carbon-footprint
allocation_common_utilities	未分表的共用设施	仅分配服务于所含机器人制造的份额。优先使用实测运行时间或设备需求；缺失时采用报告期机器人成品数量或质量，并论证代表性。	t-cesa-1450-2025-robot-carbon-footprint
allocation_waste_treatment	共用废水和固体废物处理	优先按过程或废物流直接计量。处理无法分开时，按产生过程的成品产出分配并披露方法。	t-cesa-1450-2025-robot-carbon-footprint
allocation_economic_fallback	无合理物理关系的情况	经济分配仅为最后手段。记录价格基准、币种、参考期、共产品、敏感性及物理分配失败原因。无明确下游方法时，不在出厂清单中计入回收或避免负荷收益。	t-cesa-1450-2025-robot-carbon-footprint

8. 前景数据采集、计算与质量规则

数据采集协议

protocol_id	process_id	flow_role	record_type	raw_fields	collection_method	unit	frequency	temporal_coverage	site_scope	aggregation_rule	quality_evidence
cp_reference_product	robot_manufacturing	参考产品身份和质量	产品规范、终检记录、校准秤记录	型号；序列号或批次；配置；控制器和附件范围；末端执行器范围；轴数；负载；工作半径；精度或重复定位精度；速度；净质量；包装质量；放行数量	将放行单元连接至受控规范，并对不含包装的代表性完整销售单元称量	台；kg	每次型号或实质配置变更，并记录报告期放行量	与投入相同报告期	报告工厂和申报产品线	将放行台数及产品净质量与生产记录核对；按准确参考机器人归一化	校准证书；批准规范；终检和放行记录
cp_bom_materials_components	robot_manufacturing	材料和外购组件投入	批准 BOM、ERP 领退料记录、供应商规范	物料 id；材料或组件名称；牌号或型号；采购状态；供应商；数量；单位；单件质量；库存变化；退料量；所含产品型号	将批准 BOM 与实际领用、退回和库存记录核对，防止内含材料与外购组件重复计算	kg；件	按批或按月，汇总至报告期	条件允许时至少一个代表性生产年度	报告工厂和所含产品线	净投入 = 期初库存 + 接收量 - 期末库存 - 有凭证退回或转用量；按第 7 节分配共用型号投入	BOM 版本；ERP 导出；供应商质量规范；库存核对
cp_energy_fuels	robot_manufacturing	外购电力、天然气、柴油及直接燃烧 CO2	设施账单、分表、燃料领用、油罐平衡、气质记录	仪表 id；期初期末读数；购入量；单位；电压；气体温压；燃料组成；设备；运行时间；校准；分配因子	优先使用专用仪表；否则将账单和设备运行记录按明确因子分配并核对	MJ；m3；kg	连续或按月	与产品产出相同报告期	仅所含工厂作业	汇总净消耗，按第 4 节换算单位，按第 7 节分配共用量，并按 calc_fossil_co2 计算直接 CO2	账单；仪表校准；燃料证书；油罐核对；设备日志
cp_water_chemicals	robot_manufacturing	工艺用水、氢氧化钠和工业氧气	水表、罐体或钢瓶平衡、采购和槽液记录	物料身份；浓度或纯度；数量；单位；期初期末库存；补加；废槽液；气体温压；服务过程	分别计量或核对每种具体物料的库存和采购记录	kg；m3	按批或按月	与产品产出相同报告期	所含湿法、热力、切割或焊接作业	净消耗 = 接收量 + 期初库存 - 期末库存 - 有凭证退回；统一报告化学溶液和所含物	仪表校准；分析证书；采购记录；槽液或钢瓶日志
cp_packaging	robot_manufacturing	瓦楞纸板和聚乙烯薄膜	包装规范、配料记录、称量记录	产品型号；包装组件；材料身份；件数；单件质量；再用比例；可回收周转状态	对准确销售配置的各包装组件称量，并与包装领用记录核对	kg；件	每次包装设计变更，并在报告期核验	当前包装规范和报告期	报告工厂施加的包装	各材料分别汇总；排除不随产品离厂的周转包装并披露其处理	批准包装图；秤校准；领用记录
cp_waste_outputs	robot_manufacturing	废钢、废铝和工业废水	过磅单、容器日志、排放表、处理联单	废物身份；产生作业；数量；单位；库存变化；去向；处理路线；运输方；日期	分别称量或计量各分选废物流，并将内部累积量与转移量核对	kg	每次转移，按月汇总	与产品产出相同报告期	所含作业产生的废物	产生量 = 转移量 + 期末库存 - 期初库存；材料和处理路线保持分开	秤或表校准；废物联单；处理收据；水平衡

计算规则

rule_id	适用对象	公式或规则	输入	输出	source_ids
calc_reference_normalization	每项清单行	报告期交换量除以合格机器人成品总实测净质量；保留型号特定单台质量，以便重建每台交换量。	报告期交换量；各型号放行台数；各型号净质量；分配因子	每 kg 参考流及每台申报机器人的交换量	t-cesa-1450-2025-robot-carbon-footprint
calc_component_mass	按件计数组件	组件质量 = 验收件数 × 实测或供应商受控单件质量；扣除未装入参考产品的退回件或拒收件，并另记其去向。	件数；单件质量；退回和拒收	kg 组件投入	t-cesa-1450-2025-robot-carbon-footprint
calc_electricity_mj	外购电力	电力 MJ = 电表 kWh × 3.6。保留原 kWh，不将电网发电排放加入前景基本流。	电表 kWh；电压和电网限定信息	MJ 外购电力	t-cesa-1450-2025-robot-carbon-footprint
calc_solution_mass	氢氧化钠溶液	所含 NaOH 质量 = 净溶液质量 × 实测质量分数。保留溶液质量、浓度和所含 NaOH 质量。	净溶液质量；浓度	kg 氢氧化钠
calc_fossil_co2	厂内化石燃料燃烧	根据采集燃料量、含碳量或披露的燃料特定因子、氧化处理和单位换算计算化石 CO2。本行不计算燃料上游或外购电力排放。	天然气或柴油量；组成或因子；氧化基准	kg 直接化石源 CO2	t-cesa-1450-2025-robot-carbon-footprint
calc_mass_reconciliation	产品、材料、组件、包装和固体废物记录	将净质量投入与产品、包装、在制品库存、废物及有凭证的质量变化作业核对；调查未解释差异，不得强制配平。	投入质量；产品质量；包装质量；废物质量；库存变化	披露的质量平衡核验

数据质量要求

requirement_id	适用对象	要求	证据
dq_identity	参考产品	产品型号、销售配置、控制器和附件范围、末端执行器范围、技术限定信息、净质量、工厂和报告期必须识别一个可重现机器人配置。	批准规范、BOM 版本、终检、校准质量记录
dq_primary_data	前景材料、能源、水、燃料、废物和直接排放	对所含工厂作业使用场址记录。优先采用至少一个近期代表性生产年度；较短生产周期须披露覆盖范围及季节性或爬坡局限。	ERP 导出、账单、仪表、领用日志、联单、生产记录
dq_completeness	全部所含作业	检查装配、测试、包装、厂内制造、表面处理、厂内搬运、能源、直接排放、废水和固体废物是否缺失，并披露和评价每项排除。	过程走查、流程图、采购台账核对、质量和能量检查
dq_upstream_match	所连接背景数据集	匹配地理、技术、材料牌号或组件状态、电力电压和电网、燃料规格、供水和废物处理；披露代理数据和替代地理范围。	数据集元数据和有凭证映射表
dq_consistency	双语和机器投影	两种语言使用相同 row id、process id、UUID、受控值和 rule id，并从规范英文重新生成结构化投影。	双语审查和确定性结构化同步
dq_uncertainty	缺失范围和已分配数据	不得虚构外部范围。标记缺失范围证据，实质性分配须量化敏感性；证据可得时，在发布审查前解决 UUID 或范围。	审查元数据、敏感性记录、来源审查

9. 校验规则

rule_id	适用对象	规则	source_ids
validation_identity	数据集身份	数据集若不属于用于工业自动化、自动控制、可重复编程、多用途且至少有三个可编程轴的操作机，或规范 PCR id 与产品流身份不一致，则校验失败。	ifr-world-robotics-2025-sources-methods; t-cesa-1450-2025-robot-carbon-footprint
validation_reference_flow	功能单位和参考流	必须对同一配置申报正好一台机器人及其 kg 净质量。包装必须分开；控制器、示教装置、附件、末端执行器和移动平台范围必须明确。	t-cesa-1450-2025-robot-carbon-footprint
validation_boundary	出厂范围	必须申报起始条件、所含工厂作业、上游数据连接、下游排除、工厂地理位置、报告期和取舍。禁止将上游电力或燃料排放重复计作前景直接排放。	t-cesa-1450-2025-robot-carbon-footprint
validation_inventory_atomicity	清单交换	每行仅描述一种具体材料、组件、能源、燃料、化学品、废物或基本流排放。条件行必须说明适用性；仅在有路线证据时将不存在的交换标为 not_applicable。
validation_mass_energy	定量清单	将产品台数和质量与生产记录、电力与仪表或账单、燃料与库存或仪表、材料投入与产品、包装、库存变化及分选废物核对；调查未解释差异。	t-cesa-1450-2025-robot-carbon-footprint
validation_allocation	共用作业	可行时须过程细分或分表。剩余分配均须披露因子、分子、分母、期间、共产品及物理或经济依据。	t-cesa-1450-2025-robot-carbon-footprint
validation_evidence	UUID、来源和范围	含 UUID 的流必须保留经核实的身份、属性和单位支持。UUID 空缺行继续标记未解决。外部经验范围至少需要两个相互独立、经原文核实且边界兼容的来源；否则保留前景采集和未解决范围需求。

10. 发布数据集画像

字段	值
dataset_role	场址特定前景记录经独立审查后作为 secondary_dataset；仅当用户机器人配置、地理、技术和出厂边界兼容时，方可作为 background_dataset
downstream_use	将工业机器人出厂数据集连接至安装、运行、维护、再制造和生命末期情景，或资本设备模型
allowed_use	在功能限定信息、参考质量、所含控制器和附件、地理、技术、分配和数据期间兼容时，用于型号特定出厂比较和供应链清单
excluded_use	完整机器人应用或自动化单元数据集；使用阶段能耗模型；独立完整生命周期产品碳足迹；未进行功能调整而比较负载、工作半径、精度、速度、寿命或所含设备不同的机器人
required_metadata	规范 PCR id；产品流 UUID；型号和销售配置；技术限定信息；机器人净质量；包装质量；所含及排除设备；工厂地理；技术；报告期；过程覆盖；分配；来源和背景数据映射；未解决事项
required_quality_disclosure	初级数据比例和期间；仪表和秤质量；BOM 版本；产品组合；分配份额；取舍；数据缺口；代理数据集；质量和能量核对；不确定性及敏感性；独立审查状态
update_trigger	产品或控制器重新设计；材料或包装变化；工厂或供应商路线变化；重大工艺或电网变化；新分配基准；报告数据超过项目代表性阈值；解决重要 UUID 或范围证据需求

11. 数据源

来源 id	类型	参考文献	用途
un-cpc-3-0-structure-2025	official_guidance	联合国统计司，CPC Ver. 3.0 Structure，子类 43561，Industrial robots。官方 CSV：https://unstats.un.org/unsd/classifications/Econ/Download/In%20Text/CPC_Ver_3.0_Structure_30Jun2025.csv（检索于 2026-09-05；缓存原文 SHA-256：sha256:5cd2c1c4890dd6be16af48e9bb940fed48efff9865f39ff15edaa921da25fb7c）	仅用于产品分类身份
ifr-world-robotics-2025-sources-methods	official_guidance	国际机器人联合会，《World Robotics 2025 — Industrial Robots, Introduction: Sources and Methods》第 1.7–1.9 节。https://ifr.org/img/worldrobotics/Sources___Methods_WR_2025_Industrial_Robots.pdf（检索于 2026-09-05）	工业机器人定义、机械结构覆盖、末端执行器和移动平台边界及类别排除
t-cesa-1450-2025-robot-carbon-footprint	standard	T/CESA 1450—2025《温室气体 产品碳足迹量化方法与要求 机器人》。工业和信息化部托管原文：https://wap.miit.gov.cn/cms_files/filemanager/1226211233/attach/20261/151e4eb4b80245a7abf91fab5413ceda.pdf（检索于 2026-09-05）	中文术语、单台机器人功能基准、生产边界、组件/能源/废物采集、分配和质量规则。本 PCR 使用生产阶段指导，不声称部分边界构成完整 T/CESA 产品碳足迹。
schneider-lexium-cobot-pep-2023	dataset	施耐德电气，《Product Environmental Profile — Lexium Cobot Standard Robot》，ENVPEP2209025_V1，05/2023。https://download.se.com/files?p_Doc_Ref=ENVPEP2209025EN&p_File_Name=ENVPEP2209025_V1.pdf&p_enDocType=Environmental%2BDisclosure（检索于 2026-09-05）	经核实的代表性材料和组件组成、机器人臂/末端执行器边界、包装材料示例及制造与下游阶段区分；不从这一单一产品推导 PCR 经验范围。