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pcr_id: pcr.metal-products-machinery-and-equipment.transport-equipment.civil-unmanned-aircraft
language: zh-CN
status: candidate
sync_with: pcr.en-US.md
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# 配置民用电池电动四旋翼航空器制造

## 1. 范围与适用性

本制造前景针对新完整配置民用电池电动四旋翼，以供货完整碳复材机体机臂起落架无刷推进机载控制供电无线电模块及一套声明供货飞行电池装配。选定螺接预连接模块路线比全部CPC49624航空器窄。现有电池电机线束相机PCR关注上游产品，不覆盖完整航空器集成净验收。本次未发现现有实质完整民用四旋翼PCR。Holybro X500v2制造商及版本固定PX4组装指南提供装配示例，不是当前工厂实测清单或成品航空器重量。套件本身不是完整验收输出，须独立建立实际完整性电池设备。排除军用产品固定翼混合内燃燃料电池其他旋翼数路线供方执行机体组件制造不完整套件散件修理服务产品翻新。客户任务农业作物产出测绘服务飞行小时载荷距离功能地面基础设施寿命报废在外，实际制造试验返工按实测边界纳入。候选自撰方法等待独立科学审查。

## 2. 产品类别识别

| 字段 | 值 |
| --- | --- |
| canonical_pcr_id | pcr.metal-products-machinery-and-equipment.transport-equipment.civil-unmanned-aircraft |
| classification_refs | CPC 3.0 49624; 较窄语义候选；无已接受映射 |
| covered_products | 完整验收配置模块民用电池电动四旋翼及供货已装飞行包 |
| excluded_products | 其他航空器路线军用产品套件散件地面设备使用服务修理 |
| representative_product | X500v2预接线四臂结构，实际完整配置电池独立建立；不采用目录重 |
| production_route | 机械模块装配；机载电子集成配置；可选本地修复；供货包安装测试；完整校准质量验收；实际包装 |
| market_state | 声明工厂边界新完整验收民用航空器 |

## 3. 参考流

| 字段 | 值 |
| --- | --- |
| What | 一种完整配置民用电池电动四旋翼制造 |
| How much | 1 kg验收净完整设备；每验收航空器实际核验M kg |
| How well | 满足当前批准机械紧固旋翼匹配接线供电极性固件传感器方向校准控制无线电电池验收计划，保留实际检验试验结果。不设虚构公差续航法律符合 |
| How long or cycle | 一次制造交付；无任务飞行小时电池循环寿命单位 |
| reference_flow_link | `finished_aircraft` |

| 字段 | 值 |
| --- | --- |
| 参考数量 | 1 |
| 参考产品流 | 无人驾驶飞机 `295f8826-57a5-481c-8214-909e14c5a14b` |
| 参考流属性 | 质量 `93a60a56-a3c8-11da-a746-0800200b9a66` |
| 参考单位组 | 质量单位组 `93a60a57-a4c8-11da-a746-0800200c9a66` |
| 参考单位 | kg |
| 必需限定信息 | 型号序号；四旋翼几何旋转及实际机体机臂起落架模块图样；完整清单自制外购已含；电机电调桨匹配；控制器固件执行器映射通信设备；飞行包化学电芯形态串数容量连接器保护实际供货安装质量荷电状态；声明安装载荷；场址期间试验计划；校准完整净M kg独立模块平衡；排除地面控制器充电器备用件包装；相符上游运输接收链接 |

在元数据或等效注释声明全部限定。宽泛公开质量航空身份限于实际配置民用四旋翼，不提供等飞行功能。

## 4. 计量与单位规则

| rule_id | 适用对象 | 必需流属性 | 必需单位 | 规则 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| `reference_mass` | reference product | 质量 `93a60a56-a3c8-11da-a746-0800200b9a66` | kg | M = 同一配置的一台完整设备的验收净质量，单位 kg；采用 cp_mass 采集。 |
| `electric_energy` | electricity rows | 净热值 `93a60a56-a3c8-11da-a746-0800200c9a66` | MJ | 读取实际阶段交流能量；1kWh=3.6MJ。充电器输入已含实际转换试验损耗，不加理论电池容量未测充电循环。 |

## 5. 系统边界

始于在厂实际独立限定机体机臂起落架电子飞行包模块收货，终于完整配置制造验收，包括实际关联包装作业但排除包装质量M。纳入实际螺接旋翼安装模块接线配置电池安装实测测试传感器控制检查试制返工可选局部修复。供货预接线机臂含电机电调线束仅一次；同时独立机臂电机电调原碳料上游树脂固化将重复供货边界。本地PCB表面贴装电机绕线电芯成组复材大量制造须另一明确展开边界，不能声明在此发生。基本示例不需本地钎焊，可选修复消耗排放须实际批准记录。完整覆盖声明前展开实际缺少保持带安装架无线电天线减振垫伴随计算机保护设备试验工装服务返运充电接口各包装组件。外部供方开采入厂运输接收废物处理仅由独立相符数据集覆盖，无链接不声明完整摇篮到工厂门。客户飞行农业产出服务地面系统在外。

### 边界概化

| 字段 | 值 |
| --- | --- |
| declared_starting_condition | 在厂供货预接线结构推进机载电子电池模块 |
| starting_condition_role | boundary_abstraction |
| product_classification_scope | 完整模块民用电池电动四旋翼；较窄CPC49624 |
| recursive_input_rule | 采购完整航空器为不同收货且改变最终制造边界，不递归重复已含模块供货工序 |
| upstream_dataset_requirement | 匹配实际模块几何材料化学完整边界接线电压供电地区电池状态保护接收路线 |
| disclosure | 仅制造集成前景；披露实际供货已含未解决身份当前清单测量试验缺少链接 |

### 边界规则

| rule_id | applies_to | rule | source_ids |
| --- | --- | --- | --- |
| `boundary_supplied` | assemblies | 记录供货完整性独立实测模块kg已含液体充注硬件安装件数。实际预装机臂替代内部电机电调引线收货。采用拆分卡前分开供货完整机架起落架安装板已含。 | holybro-x500-v2 |
| `boundary_tests` | acceptance | 纳入实际工厂固件校准执行器无线电充电及执行验收飞行作业的实测供货能量工装服务返工。实际拆桨试验载荷须记录并对完整M物理修正，无客户任务额定飞行时间代理。 | px4-x500-v114 |

## 6. 过程清单结构

### 过程图

| process_id | 过程名称 | inclusion | inclusion_condition | role | quantitative_reference |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| `structure` | 机械机体推进模块旋翼装配 | required | 实际供货中央机体预接线机臂起落架安装板匹配旋翼 | foreground | same accepted aircraft; q_item / M |
| `electronics` | 机载控制供电通信集成 | required | 安装实际飞控供电GNSS无线电线束可选声明载荷；载入配置固件 | foreground | same accepted aircraft; q_item / M |
| `repair` | 可选局部钎焊修复清洗 | conditional | 仅执行批准本地连接器修复或文件化清洗；预接线基本装配不要求二者 | foreground | same accepted aircraft; q_item / M |
| `battery` | 飞行电池包安装实际充电测试 | required | 实际匹配供货已装飞行包，独立实测充电器能量状态 | foreground | same accepted aircraft; q_item / M |
| `acceptance` | 配置校准试验净质量验收 | required | 完整交付配置实际当前传感器执行器无线电供电试验校准物理M | final_product | finished_aircraft; 1 kg |
| `packing` | 可选发运包装 | conditional | 仅实际独立发运箱包装作业 | foreground | same accepted aircraft; q_item / M |

### 过程：机械机体推进模块旋翼装配 (`structure`)

#### 输入

##### 产品流

###### 完整碳纤维复合材料四旋翼中央机体板总成 (`body`)

一种实际批准供货所述设计物理总成，测量安装供货净kg并记图样材料序号件数已含硬件。每预接线机臂含电机电调连接器线束仅一次，排除独立收货螺旋桨，不重复组分。中央机体排除独立机臂起落架电池安装板。飞行电池包含供货电芯容纳结构内部线束实际供货保护仅一次。指令接收器深度相机以声明实际安装配置为条件，相机架不等于相机。本地制造组件须自身实际坯料工序卡，不同时计完整模块收货。

- 选定流： 完整碳纤维复合材料四旋翼中央机体板总成
- 流属性/单位： 质量 `93a60a56-a3c8-11da-a746-0800200b9a66` / kg
- 数量规则： 对 q_item 应用 normalize_mass；reference_mass；cp_parts。
- 数值来源模式：前景记录 (`foreground_record`)
- 适用范围：场址特定 (`site_specific`)
- 归一化基准： 每 1 kg 参考流；采集基准为每台验收成品设备
- 基准类型：过程输出 (`process_output`)
- 证据类型：采集记录 (`collected_record`)
- 采集协议： `cp_parts`
- 来源：

###### 完整预接线碳复材机臂无刷电机电调总成 (`arm`)

一种实际批准供货所述设计物理总成，测量安装供货净kg并记图样材料序号件数已含硬件。每预接线机臂含电机电调连接器线束仅一次，排除独立收货螺旋桨，不重复组分。中央机体排除独立机臂起落架电池安装板。飞行电池包含供货电芯容纳结构内部线束实际供货保护仅一次。指令接收器深度相机以声明实际安装配置为条件，相机架不等于相机。本地制造组件须自身实际坯料工序卡，不同时计完整模块收货。

- 选定流： 完整预接线碳复材机臂无刷电机电调总成
- 流属性/单位： 质量 `93a60a56-a3c8-11da-a746-0800200b9a66` / kg
- 数量规则： 对 q_item 应用 normalize_mass；reference_mass；cp_parts。
- 数值来源模式：前景记录 (`foreground_record`)
- 适用范围：场址特定 (`site_specific`)
- 归一化基准： 每 1 kg 参考流；采集基准为每台验收成品设备
- 基准类型：过程输出 (`process_output`)
- 证据类型：采集记录 (`collected_record`)
- 采集协议： `cp_parts`
- 来源：

###### 完整固定碳复材管起落架总成 (`landing_gear`)

一种实际批准供货所述设计物理总成，测量安装供货净kg并记图样材料序号件数已含硬件。每预接线机臂含电机电调连接器线束仅一次，排除独立收货螺旋桨，不重复组分。中央机体排除独立机臂起落架电池安装板。飞行电池包含供货电芯容纳结构内部线束实际供货保护仅一次。指令接收器深度相机以声明实际安装配置为条件，相机架不等于相机。本地制造组件须自身实际坯料工序卡，不同时计完整模块收货。

- 选定流： 完整固定碳复材管起落架总成
- 流属性/单位： 质量 `93a60a56-a3c8-11da-a746-0800200b9a66` / kg
- 数量规则： 对 q_item 应用 normalize_mass；reference_mass；cp_parts。
- 数值来源模式：前景记录 (`foreground_record`)
- 适用范围：场址特定 (`site_specific`)
- 归一化基准： 每 1 kg 参考流；采集基准为每台验收成品设备
- 基准类型：过程输出 (`process_output`)
- 证据类型：采集记录 (`collected_record`)
- 采集协议： `cp_parts`
- 来源：

###### 完整可调航空器电池安装板 (`battery_holder`)

一种实际批准供货所述设计物理总成，测量安装供货净kg并记图样材料序号件数已含硬件。每预接线机臂含电机电调连接器线束仅一次，排除独立收货螺旋桨，不重复组分。中央机体排除独立机臂起落架电池安装板。飞行电池包含供货电芯容纳结构内部线束实际供货保护仅一次。指令接收器深度相机以声明实际安装配置为条件，相机架不等于相机。本地制造组件须自身实际坯料工序卡，不同时计完整模块收货。

- 选定流： 完整可调航空器电池安装板
- 流属性/单位： 质量 `93a60a56-a3c8-11da-a746-0800200b9a66` / kg
- 数量规则： 对 q_item 应用 normalize_mass；reference_mass；cp_parts。
- 数值来源模式：前景记录 (`foreground_record`)
- 适用范围：场址特定 (`site_specific`)
- 归一化基准： 每 1 kg 参考流；采集基准为每台验收成品设备
- 基准类型：过程输出 (`process_output`)
- 证据类型：采集记录 (`collected_record`)
- 采集协议： `cp_parts`
- 来源：

###### 完整匹配四旋翼螺旋桨保持毂总成 (`propeller`)

一种实际批准供货所述设计物理总成，测量安装供货净kg并记图样材料序号件数已含硬件。每预接线机臂含电机电调连接器线束仅一次，排除独立收货螺旋桨，不重复组分。中央机体排除独立机臂起落架电池安装板。飞行电池包含供货电芯容纳结构内部线束实际供货保护仅一次。指令接收器深度相机以声明实际安装配置为条件，相机架不等于相机。本地制造组件须自身实际坯料工序卡，不同时计完整模块收货。

- 选定流： 完整匹配四旋翼螺旋桨保持毂总成
- 流属性/单位： 质量 `93a60a56-a3c8-11da-a746-0800200b9a66` / kg
- 数量规则： 对 q_item 应用 normalize_mass；reference_mass；cp_parts。
- 数值来源模式：前景记录 (`foreground_record`)
- 适用范围：场址特定 (`site_specific`)
- 归一化基准： 每 1 kg 参考流；采集基准为每台验收成品设备
- 基准类型：过程输出 (`process_output`)
- 证据类型：采集记录 (`collected_record`)
- 采集协议： `cp_parts`
- 来源：

###### 一种等级成品钢装配螺栓 (`steel_bolt`)

实际独立收货单一证实等级设计钢螺栓，实测净kg安装件数。分开不同等级，排除供货模块已含硬件。宽泛紧固件身份不提供航空批准实际质量。

- 选定流： 钢紧固件 `cad280ce-7850-46a1-9060-4f8b68bf5532`
- 流属性/单位： 质量 `93a60a56-a3c8-11da-a746-0800200b9a66` / kg
- 数量规则： 对 q_item 应用 normalize_mass；reference_mass；cp_parts。
- 数值来源模式：前景记录 (`foreground_record`)
- 适用范围：场址特定 (`site_specific`)
- 归一化基准： 每 1 kg 参考流；采集基准为每台验收成品设备
- 基准类型：过程输出 (`process_output`)
- 证据类型：采集记录 (`collected_record`)
- 采集协议： `cp_parts`
- 来源：

###### 用户端低压交流工厂电力 (`electricity_structure`)

实际阶段归属用户端低于1kV电力，包括实际工具工装配置试验设备待机返工。选定公开身份要求相符中国电网平均供电，其他地区电压供电方须独立核验流。计量kWh換MJ，电池充电能量在交流充电器输入仅计一次，不另作理论储能交换。设备额定值额定包容量不是消耗。

- 选定流： 交流电 `50657322-939c-4829-a87b-47c093bfa6a7`
- 流属性/单位： 净热值 `93a60a56-a3c8-11da-a746-0800200c9a66` / MJ
- 数量规则： 对 q_item 应用 normalize_mass；reference_mass；cp_energy。
- 数值来源模式：前景记录 (`foreground_record`)
- 适用范围：场址特定 (`site_specific`)
- 归一化基准： 每 1 kg 参考流；采集基准为每台验收成品设备
- 基准类型：过程输出 (`process_output`)
- 证据类型：采集记录 (`collected_record`)
- 采集协议： `cp_energy`
- 来源：

#### 输出

### 过程：机载控制供电通信集成 (`electronics`)

#### 输入

##### 产品流

###### 完整带壳四旋翼飞行控制器模块 (`flight_controller`)

一种实际批准供货所述设计物理总成，测量安装供货净kg并记图样材料序号件数已含硬件。每预接线机臂含电机电调连接器线束仅一次，排除独立收货螺旋桨，不重复组分。中央机体排除独立机臂起落架电池安装板。飞行电池包含供货电芯容纳结构内部线束实际供货保护仅一次。指令接收器深度相机以声明实际安装配置为条件，相机架不等于相机。本地制造组件须自身实际坯料工序卡，不同时计完整模块收货。

- 选定流： 完整带壳四旋翼飞行控制器模块
- 流属性/单位： 质量 `93a60a56-a3c8-11da-a746-0800200b9a66` / kg
- 数量规则： 对 q_item 应用 normalize_mass；reference_mass；cp_parts。
- 数值来源模式：前景记录 (`foreground_record`)
- 适用范围：场址特定 (`site_specific`)
- 归一化基准： 每 1 kg 参考流；采集基准为每台验收成品设备
- 基准类型：过程输出 (`process_output`)
- 证据类型：采集记录 (`collected_record`)
- 采集协议： `cp_parts`
- 来源：

###### 完整预装连接器航空器配电板 (`power_board`)

一种实际批准供货所述设计物理总成，测量安装供货净kg并记图样材料序号件数已含硬件。每预接线机臂含电机电调连接器线束仅一次，排除独立收货螺旋桨，不重复组分。中央机体排除独立机臂起落架电池安装板。飞行电池包含供货电芯容纳结构内部线束实际供货保护仅一次。指令接收器深度相机以声明实际安装配置为条件，相机架不等于相机。本地制造组件须自身实际坯料工序卡，不同时计完整模块收货。

- 选定流： 完整预装连接器航空器配电板
- 流属性/单位： 质量 `93a60a56-a3c8-11da-a746-0800200b9a66` / kg
- 数量规则： 对 q_item 应用 normalize_mass；reference_mass；cp_parts。
- 数值来源模式：前景记录 (`foreground_record`)
- 适用范围：场址特定 (`site_specific`)
- 归一化基准： 每 1 kg 参考流；采集基准为每台验收成品设备
- 基准类型：过程输出 (`process_output`)
- 证据类型：采集记录 (`collected_record`)
- 采集协议： `cp_parts`
- 来源：

###### 完整电池电压电流感测供电模块 (`power_module`)

一种实际批准供货所述设计物理总成，测量安装供货净kg并记图样材料序号件数已含硬件。每预接线机臂含电机电调连接器线束仅一次，排除独立收货螺旋桨，不重复组分。中央机体排除独立机臂起落架电池安装板。飞行电池包含供货电芯容纳结构内部线束实际供货保护仅一次。指令接收器深度相机以声明实际安装配置为条件，相机架不等于相机。本地制造组件须自身实际坯料工序卡，不同时计完整模块收货。

- 选定流： 完整电池电压电流感测供电模块
- 流属性/单位： 质量 `93a60a56-a3c8-11da-a746-0800200b9a66` / kg
- 数量规则： 对 q_item 应用 normalize_mass；reference_mass；cp_parts。
- 数值来源模式：前景记录 (`foreground_record`)
- 适用范围：场址特定 (`site_specific`)
- 归一化基准： 每 1 kg 参考流；采集基准为每台验收成品设备
- 基准类型：过程输出 (`process_output`)
- 证据类型：采集记录 (`collected_record`)
- 采集协议： `cp_parts`
- 来源：

###### 完整航空器GNSS接收天线模块 (`gnss`)

一种实际批准供货所述设计物理总成，测量安装供货净kg并记图样材料序号件数已含硬件。每预接线机臂含电机电调连接器线束仅一次，排除独立收货螺旋桨，不重复组分。中央机体排除独立机臂起落架电池安装板。飞行电池包含供货电芯容纳结构内部线束实际供货保护仅一次。指令接收器深度相机以声明实际安装配置为条件，相机架不等于相机。本地制造组件须自身实际坯料工序卡，不同时计完整模块收货。

- 选定流： 完整航空器GNSS接收天线模块
- 流属性/单位： 质量 `93a60a56-a3c8-11da-a746-0800200b9a66` / kg
- 数量规则： 对 q_item 应用 normalize_mass；reference_mass；cp_parts。
- 数值来源模式：前景记录 (`foreground_record`)
- 适用范围：场址特定 (`site_specific`)
- 归一化基准： 每 1 kg 参考流；采集基准为每台验收成品设备
- 基准类型：过程输出 (`process_output`)
- 证据类型：采集记录 (`collected_record`)
- 采集协议： `cp_parts`
- 来源：

###### 完整机载双向遥测无线电模块 (`telemetry`)

一种实际批准供货所述设计物理总成，测量安装供货净kg并记图样材料序号件数已含硬件。每预接线机臂含电机电调连接器线束仅一次，排除独立收货螺旋桨，不重复组分。中央机体排除独立机臂起落架电池安装板。飞行电池包含供货电芯容纳结构内部线束实际供货保护仅一次。指令接收器深度相机以声明实际安装配置为条件，相机架不等于相机。本地制造组件须自身实际坯料工序卡，不同时计完整模块收货。

- 选定流： 完整机载双向遥测无线电模块
- 流属性/单位： 质量 `93a60a56-a3c8-11da-a746-0800200b9a66` / kg
- 数量规则： 对 q_item 应用 normalize_mass；reference_mass；cp_parts。
- 数值来源模式：前景记录 (`foreground_record`)
- 适用范围：场址特定 (`site_specific`)
- 归一化基准： 每 1 kg 参考流；采集基准为每台验收成品设备
- 基准类型：过程输出 (`process_output`)
- 证据类型：采集记录 (`collected_record`)
- 采集协议： `cp_parts`
- 来源：

###### 完整机载指令无线电接收模块 (`command_receiver`)

一种实际批准供货所述设计物理总成，测量安装供货净kg并记图样材料序号件数已含硬件。每预接线机臂含电机电调连接器线束仅一次，排除独立收货螺旋桨，不重复组分。中央机体排除独立机臂起落架电池安装板。飞行电池包含供货电芯容纳结构内部线束实际供货保护仅一次。指令接收器深度相机以声明实际安装配置为条件，相机架不等于相机。本地制造组件须自身实际坯料工序卡，不同时计完整模块收货。

- 选定流： 完整机载指令无线电接收模块
- 流属性/单位： 质量 `93a60a56-a3c8-11da-a746-0800200b9a66` / kg
- 数量规则： 对 q_item 应用 normalize_mass；reference_mass；cp_parts。
- 数值来源模式：前景记录 (`foreground_record`)
- 适用范围：场址特定 (`site_specific`)
- 归一化基准： 每 1 kg 参考流；采集基准为每台验收成品设备
- 基准类型：过程输出 (`process_output`)
- 证据类型：采集记录 (`collected_record`)
- 采集协议： `cp_parts`
- 来源：

###### 完整深度感知相机载荷模块 (`camera`)

一种实际批准供货所述设计物理总成，测量安装供货净kg并记图样材料序号件数已含硬件。每预接线机臂含电机电调连接器线束仅一次，排除独立收货螺旋桨，不重复组分。中央机体排除独立机臂起落架电池安装板。飞行电池包含供货电芯容纳结构内部线束实际供货保护仅一次。指令接收器深度相机以声明实际安装配置为条件，相机架不等于相机。本地制造组件须自身实际坯料工序卡，不同时计完整模块收货。

- 选定流： 完整深度感知相机载荷模块
- 流属性/单位： 质量 `93a60a56-a3c8-11da-a746-0800200b9a66` / kg
- 数量规则： 对 q_item 应用 normalize_mass；reference_mass；cp_parts。
- 数值来源模式：前景记录 (`foreground_record`)
- 适用范围：场址特定 (`site_specific`)
- 归一化基准： 每 1 kg 参考流；采集基准为每台验收成品设备
- 基准类型：过程输出 (`process_output`)
- 证据类型：采集记录 (`collected_record`)
- 采集协议： `cp_parts`
- 来源：

###### 成品尼龙绝缘板间隔柱 (`nylon_standoff`)

用于本板安装的一种实际供货证实尼龙间隔柱设计，测量净安装kg并记聚合物等级图样件数。一般尼龙粒不是供货成品件，其他聚合物另卡。

- 选定流： 成品尼龙绝缘板间隔柱
- 流属性/单位： 质量 `93a60a56-a3c8-11da-a746-0800200b9a66` / kg
- 数量规则： 对 q_item 应用 normalize_mass；reference_mass；cp_parts。
- 数值来源模式：前景记录 (`foreground_record`)
- 适用范围：场址特定 (`site_specific`)
- 归一化基准： 每 1 kg 参考流；采集基准为每台验收成品设备
- 基准类型：过程输出 (`process_output`)
- 证据类型：采集记录 (`collected_record`)
- 采集协议： `cp_parts`
- 来源：

###### 完整低压航空器控制线束 (`control_harness`)

一种实际预装低压控制线束，明确导体绝缘连接器长度图样安装供货净kg。选定宽泛带连接器引线身份限于本单一供货设计。排除预接线机臂供电模块已含引线，不同时计裸线长度材料收货。

- 选定流： 带连接器引线及子组件 `129c1da2-5e1c-4aa0-acac-06756737fde3`
- 流属性/单位： 质量 `93a60a56-a3c8-11da-a746-0800200b9a66` / kg
- 数量规则： 对 q_item 应用 normalize_mass；reference_mass；cp_parts。
- 数值来源模式：前景记录 (`foreground_record`)
- 适用范围：场址特定 (`site_specific`)
- 归一化基准： 每 1 kg 参考流；采集基准为每台验收成品设备
- 基准类型：过程输出 (`process_output`)
- 证据类型：采集记录 (`collected_record`)
- 采集协议： `cp_parts`
- 来源：

###### 用户端低压交流工厂电力 (`electricity_electronics`)

实际阶段归属用户端低于1kV电力，包括实际工具工装配置试验设备待机返工。选定公开身份要求相符中国电网平均供电，其他地区电压供电方须独立核验流。计量kWh換MJ，电池充电能量在交流充电器输入仅计一次，不另作理论储能交换。设备额定值额定包容量不是消耗。

- 选定流： 交流电 `50657322-939c-4829-a87b-47c093bfa6a7`
- 流属性/单位： 净热值 `93a60a56-a3c8-11da-a746-0800200c9a66` / MJ
- 数量规则： 对 q_item 应用 normalize_mass；reference_mass；cp_energy。
- 数值来源模式：前景记录 (`foreground_record`)
- 适用范围：场址特定 (`site_specific`)
- 归一化基准： 每 1 kg 参考流；采集基准为每台验收成品设备
- 基准类型：过程输出 (`process_output`)
- 证据类型：采集记录 (`collected_record`)
- 采集协议： `cp_energy`
- 来源：

#### 输出

##### 废物流

###### 待处置不合格完整带壳飞控模块 (`rejected_controller`)

仅实际不可恢复不合格完整飞控离厂至文件化处置接收方纳入。记录缺陷工单序号净kg状态已含壳电子。可修模块返供方不自动处置废物，实际返还独立建模。

- 选定流： 待处置不合格完整带壳飞控模块
- 流属性/单位： 质量 `93a60a56-a3c8-11da-a746-0800200b9a66` / kg
- 数量规则： 对 q_item 应用 normalize_mass；reference_mass；cp_waste。
- 数值来源模式：前景记录 (`foreground_record`)
- 适用范围：场址特定 (`site_specific`)
- 归一化基准： 每 1 kg 参考流；采集基准为每台验收成品设备
- 基准类型：过程输出 (`process_output`)
- 证据类型：采集记录 (`collected_record`)
- 采集协议： `cp_waste`
- 来源：

### 过程：可选局部钎焊修复清洗 (`repair`)

#### 输入

##### 产品流

###### 含助焊剂无铅锡银铜焊丝 (`solder_wire`)

仅实际执行批准局部连接器钎焊修复时使用本一种供货含助焊剂Sn-Ag-Cu焊丝。保留实际合金证书已含助焊剂配方净领用退回kg接头记录余留残留平衡。一般无铅含助焊剂身份不提供合金比例或强制修复步骤。已含助焊剂不另投入，无助焊剂光学装配焊料不是本交换。预接线无本地钎焊装配仍是基本路线。

- 选定流： 不含铅焊料，含助焊剂 `4fbe5177-aa26-4ea6-b034-b59ad19f587e`
- 流属性/单位： 质量 `93a60a56-a3c8-11da-a746-0800200b9a66` / kg
- 数量规则： 对 q_item 应用 normalize_mass；reference_mass；cp_stock。
- 数值来源模式：前景记录 (`foreground_record`)
- 适用范围：场址特定 (`site_specific`)
- 归一化基准： 每 1 kg 参考流；采集基准为每台验收成品设备
- 基准类型：过程输出 (`process_output`)
- 证据类型：采集记录 (`collected_record`)
- 采集协议： `cp_stock`
- 来源：

###### 液态异丙醇电子清洗溶剂 (`ipa_cleaner`)

仅实际批准清洗采用一种供货证实异丙醇配方CAS67-63-0时纳入。称量供货湿净kg并记实际纯度水浓度回收溶剂残留，不设默认100%纯度强制清洗全部蒸发。物质特异排放流不是采购溶剂。

- 选定流： 液态异丙醇电子清洗溶剂
- 流属性/单位： 质量 `93a60a56-a3c8-11da-a746-0800200b9a66` / kg
- 数量规则： 对 q_item 应用 normalize_mass；reference_mass；cp_stock。
- 数值来源模式：前景记录 (`foreground_record`)
- 适用范围：场址特定 (`site_specific`)
- 归一化基准： 每 1 kg 参考流；采集基准为每台验收成品设备
- 基准类型：过程输出 (`process_output`)
- 证据类型：采集记录 (`collected_record`)
- 采集协议： `cp_stock`
- 来源：

###### 用户端低压交流工厂电力 (`electricity_repair`)

实际阶段归属用户端低于1kV电力，包括实际工具工装配置试验设备待机返工。选定公开身份要求相符中国电网平均供电，其他地区电压供电方须独立核验流。计量kWh換MJ，电池充电能量在交流充电器输入仅计一次，不另作理论储能交换。设备额定值额定包容量不是消耗。

- 选定流： 交流电 `50657322-939c-4829-a87b-47c093bfa6a7`
- 流属性/单位： 净热值 `93a60a56-a3c8-11da-a746-0800200c9a66` / MJ
- 数量规则： 对 q_item 应用 normalize_mass；reference_mass；cp_energy。
- 数值来源模式：前景记录 (`foreground_record`)
- 适用范围：场址特定 (`site_specific`)
- 归一化基准： 每 1 kg 参考流；采集基准为每台验收成品设备
- 基准类型：过程输出 (`process_output`)
- 证据类型：采集记录 (`collected_record`)
- 采集协议： `cp_energy`
- 来源：

#### 输出

##### 废物流

###### 收集锡银铜钎焊浮渣 (`solder_residue`)

仅执行Sn-Ag-Cu修复实际分类钎焊浮渣外运至明确接收方纳入，排容器称量净kg并分析余留助焊剂氧化状态。收集浮渣不是大气金属排放，不假设浮渣产率。

- 选定流： 收集锡银铜钎焊浮渣
- 流属性/单位： 质量 `93a60a56-a3c8-11da-a746-0800200b9a66` / kg
- 数量规则： 对 q_item 应用 normalize_mass；reference_mass；cp_waste。
- 数值来源模式：前景记录 (`foreground_record`)
- 适用范围：场址特定 (`site_specific`)
- 归一化基准： 每 1 kg 参考流；采集基准为每台验收成品设备
- 基准类型：过程输出 (`process_output`)
- 证据类型：采集记录 (`collected_record`)
- 采集协议： `cp_waste`
- 来源：

###### 收集已用异丙醇清洗溶液 (`spent_ipa`)

可选修复实际独立收集含IPA清洗液外运，测量湿净kg并分析IPA水树脂助焊剂接收方。内部回收捕集擦拭物大气释放为不同去向。不是资源水采购IPA纯基本水释放。

- 选定流： 收集已用异丙醇清洗溶液
- 流属性/单位： 质量 `93a60a56-a3c8-11da-a746-0800200b9a66` / kg
- 数量规则： 对 q_item 应用 normalize_mass；reference_mass；cp_waste。
- 数值来源模式：前景记录 (`foreground_record`)
- 适用范围：场址特定 (`site_specific`)
- 归一化基准： 每 1 kg 参考流；采集基准为每台验收成品设备
- 基准类型：过程输出 (`process_output`)
- 证据类型：采集记录 (`collected_record`)
- 采集协议： `cp_waste`
- 来源：

##### 基本流

###### 即时异丙醇向未指定空气排放 (`ipa_air`)

仅实际执行IPA清洗观察到物质特异控制后残余CAS67-63-0向室外未指定空气释放纳入。采用匹配采样浓度空气流量时长或解析回收残留余留的文件化闭合溶剂平衡，保留不确定性检出限。拒绝氯丙醇正丙醇室内空气土壤长期流。无通用VOC或假定全蒸发。

- 选定流： 异丙醇 `fe0acd60-3ddc-11dd-a843-0050c2490048`
- 流属性/单位： 质量 `93a60a56-a3c8-11da-a746-0800200b9a66` / kg
- 数量规则： 对 q_item 应用 normalize_mass；reference_mass；cp_emission。
- 数值来源模式：前景记录 (`foreground_record`)
- 适用范围：场址特定 (`site_specific`)
- 归一化基准： 每 1 kg 参考流；采集基准为每台验收成品设备
- 基准类型：过程输出 (`process_output`)
- 证据类型：采集记录 (`collected_record`)
- 采集协议： `cp_emission`
- 来源：

### 过程：飞行电池包安装实际充电测试 (`battery`)

#### 输入

##### 产品流

###### 完整供货锂离子聚合物飞行电池包 (`battery_pack`)

一种实际批准供货所述设计物理总成，测量安装供货净kg并记图样材料序号件数已含硬件。每预接线机臂含电机电调连接器线束仅一次，排除独立收货螺旋桨，不重复组分。中央机体排除独立机臂起落架电池安装板。飞行电池包含供货电芯容纳结构内部线束实际供货保护仅一次。指令接收器深度相机以声明实际安装配置为条件，相机架不等于相机。本地制造组件须自身实际坯料工序卡，不同时计完整模块收货。

- 选定流： 完整供货锂离子聚合物飞行电池包
- 流属性/单位： 质量 `93a60a56-a3c8-11da-a746-0800200b9a66` / kg
- 数量规则： 对 q_item 应用 normalize_mass；reference_mass；cp_parts。
- 数值来源模式：前景记录 (`foreground_record`)
- 适用范围：场址特定 (`site_specific`)
- 归一化基准： 每 1 kg 参考流；采集基准为每台验收成品设备
- 基准类型：过程输出 (`process_output`)
- 证据类型：采集记录 (`collected_record`)
- 采集协议： `cp_parts`
- 来源：

###### 用户端低压交流工厂电力 (`electricity_battery`)

实际阶段归属用户端低于1kV电力，包括实际工具工装配置试验设备待机返工。选定公开身份要求相符中国电网平均供电，其他地区电压供电方须独立核验流。计量kWh換MJ，电池充电能量在交流充电器输入仅计一次，不另作理论储能交换。设备额定值额定包容量不是消耗。

- 选定流： 交流电 `50657322-939c-4829-a87b-47c093bfa6a7`
- 流属性/单位： 净热值 `93a60a56-a3c8-11da-a746-0800200c9a66` / MJ
- 数量规则： 对 q_item 应用 normalize_mass；reference_mass；cp_energy。
- 数值来源模式：前景记录 (`foreground_record`)
- 适用范围：场址特定 (`site_specific`)
- 归一化基准： 每 1 kg 参考流；采集基准为每台验收成品设备
- 基准类型：过程输出 (`process_output`)
- 证据类型：采集记录 (`collected_record`)
- 采集协议： `cp_energy`
- 来源：

#### 输出

##### 废物流

###### 待处置不合格完整锂离子聚合物飞行电池包 (`rejected_pack`)

仅实际不可修拒收供货飞行包外运至明确合格接收方纳入，记录实际电芯化学容纳结构余电净包kg。不假设循环寿命处置率再用信用。返供方回收电芯使用期废包为不同边界。

- 选定流： 待处置不合格完整锂离子聚合物飞行电池包
- 流属性/单位： 质量 `93a60a56-a3c8-11da-a746-0800200b9a66` / kg
- 数量规则： 对 q_item 应用 normalize_mass；reference_mass；cp_waste。
- 数值来源模式：前景记录 (`foreground_record`)
- 适用范围：场址特定 (`site_specific`)
- 归一化基准： 每 1 kg 参考流；采集基准为每台验收成品设备
- 基准类型：过程输出 (`process_output`)
- 证据类型：采集记录 (`collected_record`)
- 采集协议： `cp_waste`
- 来源：

### 过程：配置校准试验净质量验收 (`acceptance`)

#### 输入

##### 产品流

###### 用户端低压交流工厂电力 (`electricity_acceptance`)

实际阶段归属用户端低于1kV电力，包括实际工具工装配置试验设备待机返工。选定公开身份要求相符中国电网平均供电，其他地区电压供电方须独立核验流。计量kWh換MJ，电池充电能量在交流充电器输入仅计一次，不另作理论储能交换。设备额定值额定包容量不是消耗。

- 选定流： 交流电 `50657322-939c-4829-a87b-47c093bfa6a7`
- 流属性/单位： 净热值 `93a60a56-a3c8-11da-a746-0800200c9a66` / MJ
- 数量规则： 对 q_item 应用 normalize_mass；reference_mass；cp_energy。
- 数值来源模式：前景记录 (`foreground_record`)
- 适用范围：场址特定 (`site_specific`)
- 归一化基准： 每 1 kg 参考流；采集基准为每台验收成品设备
- 基准类型：过程输出 (`process_output`)
- 证据类型：采集记录 (`collected_record`)
- 采集协议： `cp_energy`
- 来源：

#### 输出

##### 产品流

###### 验收完整配置民用电池电动四旋翼航空器 (`finished_aircraft`)

一种声明配置完整验收民用四旋翼，含安装旋翼起落架控制无线电供货已装飞行电池仅一次；可选永久交付相机仅声明物理核对时纳入。散装备用电池螺旋桨地面控制站充电器试验工装包装排除M，若供货须另产品范围。制造按1kg实际净M缩放，宽泛公开航空身份不提供性能目录重。

- 选定流： 无人驾驶飞机 `295f8826-57a5-481c-8214-909e14c5a14b`
- 流属性/单位： 质量 `93a60a56-a3c8-11da-a746-0800200b9a66` / kg
- 数量规则： 1 千克
- 数值来源模式：前景记录 (`foreground_record`)
- 适用范围：场址特定 (`site_specific`)
- 归一化基准： 每 1 kg 参考流；采集基准为每台验收成品设备
- 基准类型：过程输出 (`process_output`)
- 证据类型：采集记录 (`collected_record`)
- 采集协议： `cp_mass`
- 来源：

### 过程：可选发运包装 (`packing`)

#### 输入

##### 产品流

###### 用户端低压交流工厂电力 (`electricity_packing`)

实际阶段归属用户端低于1kV电力，包括实际工具工装配置试验设备待机返工。选定公开身份要求相符中国电网平均供电，其他地区电压供电方须独立核验流。计量kWh換MJ，电池充电能量在交流充电器输入仅计一次，不另作理论储能交换。设备额定值额定包容量不是消耗。

- 选定流： 交流电 `50657322-939c-4829-a87b-47c093bfa6a7`
- 流属性/单位： 净热值 `93a60a56-a3c8-11da-a746-0800200c9a66` / MJ
- 数量规则： 对 q_item 应用 normalize_mass；reference_mass；cp_energy。
- 数值来源模式：前景记录 (`foreground_record`)
- 适用范围：场址特定 (`site_specific`)
- 归一化基准： 每 1 kg 参考流；采集基准为每台验收成品设备
- 基准类型：过程输出 (`process_output`)
- 证据类型：采集记录 (`collected_record`)
- 采集协议： `cp_energy`
- 来源：

###### 成品瓦楞纸板运输箱 (`box`)

仅实际独立供货包围验收航空器纸箱纳入，称量空箱净kg并记箱设计纤维规格。箱质量为投入且排除航空器净M，入厂再用箱不自动新箱收货。实际供货缓冲标签胶带散件附件须另卡。

- 选定流： 成品瓦楞纸板运输箱
- 流属性/单位： 质量 `93a60a56-a3c8-11da-a746-0800200b9a66` / kg
- 数量规则： 对 q_item 应用 normalize_mass；reference_mass；cp_stock。
- 数值来源模式：前景记录 (`foreground_record`)
- 适用范围：场址特定 (`site_specific`)
- 归一化基准： 每 1 kg 参考流；采集基准为每台验收成品设备
- 基准类型：过程输出 (`process_output`)
- 证据类型：采集记录 (`collected_record`)
- 采集协议： `cp_stock`
- 来源：

#### 输出

## 7. 分配与共产品处理

| rule_id | applies_to | rule | source_ids |
| --- | --- | --- | --- |
| `allocation_direct` | shared assembly/test | 分配前细分工单配置表计。证实实际工位试验占用实测工具试验充电需求因果时间记录可归属共享作业，架数kg不是通用驱动。保留待机返工拒收试制原期间总量同配置验收分母敏感性。来源组装时长声明不是劳动能量分配因子。 |  |
| `allocation_recovery` | returns/waste | 分别追踪返供方修理再用溶剂回收实测处置去向。实际有价共产品先细分因果关系，不可得时披露替代分配敏感性。不推定再生电池纤维信用回收IPA产率避免电子生产。 |  |

## 8. 前景数据采集、计算与质量规则

### 数据采集协议

| protocol_id | process_id | flow_role | record_type | raw_fields | collection_method | unit | frequency | temporal_coverage | site_scope | aggregation_rule | quality_evidence |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| `cp_mass` | acceptance | reference product | 校准完整航空器称重 | 型号；配置；序号；验收净质量 M；校准零点皮重；安装电池载荷旋翼；状态修正独立模块平衡 | 使用经校准的秤称量已验收的完整设备，排除运输包装；核对同一配置和验收记录。 | kg | 每验收航空器配置改变 | 声明代表当前生产期间 | 具名实际制造场址 | 每台验收净质量 | 校准原始净读数独立安装模块质量 |
| `cp_parts` | all_processes | single supplied assembly | 收货安装组件记录 | 一种总成设计材料化学序号件数；供货安装净kg；已含；退回拒收；验收数 | 测量独立供货安装模块kg，保留件数序号供货已含。预装机臂电机电调电池内部仅一次核对整航空器M，不以件数目录重替kg。 | kg | 每批设计验收工单 | 声明代表当前生产期间 | 具名实际制造场址 | 实际安装供货kg / 同一配置的验收设备数 | 供货清单序号校准净收货安装重量闭合 |
| `cp_stock` | all_processes | single formulation or box | 领用退回修复包装记录 | 单一化学合金配方箱设计；批SDS；领用退回；余留；残留回收；验收数 | 称量各一种明确修复配方运输箱实际净领用退回余留。保留焊料合金助焊剂范围清洗剂实际浓度；箱散件附件在净M外。无额定混合产率推定修复发生。 | kg | 每批修复发运期间 | 声明代表当前生产期间 | 具名实际制造场址 | 应归属实际坯料kg / 同一配置的验收设备数 | 秤皮重SDS合金证书接头包装平衡 |
| `cp_energy` | all_processes | single AC supply interface | 表计因果阶段归属 | 表计场址供电方电压；实际输入kWh；阶段充电器试验待机返工；验收数 | 读取校准表计，以因果记录归属实际装配配置修复充电试验包装需求。按1kWh=3.6MJ转换。保留充电器接口包初终电量实际试验能量；额定容量不是计量输入。 | MJ | 每阶段试验批期间 | 声明代表当前生产期间 | 具名实际制造场址 | 实际归属阶段MJ / 同一配置的验收设备数 | 表计校准循环记录供货边界能量核对 |
| `cp_waste` | all_processes | one physical waste stream | 分类接收外运 | 单一废物化学完整模块序号状态；实际净kg皮重；源接收方；回收返还；验收数 | 排容器称量实际外运分类废物，保留接收方分析状态。分开钎焊残留已用清洗剂完整飞控完整拒收飞行包；返供方修理不假设处置。 | kg | 每外运期间 | 声明代表当前生产期间 | 具名实际制造场址 | 实际外运净废物kg / 同一配置的验收设备数 | 秤皮重分析序号接收源平衡 |
| `cp_emission` | repair | single residual IPA air release | 物质特异测量 | CAS67-63-0；实际空气子介质；控制后浓度流量时间；检出限不确定性；溶剂平衡；验收数 | 按匹配采样或解析回收残留余留文件化闭合溶剂平衡定量实际控制后异丙醇残余。区分不存在未测低于检出，不自动零或全蒸发。 | kg | 代表实际修复控制期间 | 声明代表当前生产期间 | 具名实际制造场址 | 实际释放kg / 同一配置的验收设备数 | 采样实验室校准实际作业溶剂质量平衡 |
| `cp_configuration` | all_processes | complete delivered aircraft | 竣工固件试验验收记录 | 序号型号；完整清单模块已含；电池载荷旋翼状态；固件校准执行器映射；执行试验修复；交付排除 | 追溯实际受控竣工图样清单供货完整接线固件配置有序检验试验修复结果。独立声明地面系统备用件包装，保留全部M实测试验状态修正。 | kg | 每航空器配置改变 | 声明代表当前生产期间 | 具名实际制造场址 | 限定伴随每同配置验收设备 | 签认清单图样供货固件校准试验物理状态依据 |

### 计算规则

| rule_id | 适用对象 | 公式或规则 | 输入 | 输出 | source_ids |
| --- | --- | --- | --- | --- | --- |
| `normalize_mass` | 所有清单行 | q_ref = q_item / M; q_item = 每台验收成品设备的交换数量; q_ref = 每 1 kg 参考流的交换数量。 | q_item; M; cp_mass | q_ref |  |
| `period_conversion` | order records | 按文件化因果记录归属实测期间总量至一种相同验收配置，由归属交换/验收架数取得q_item。保留原始总量验收分母返工拒收负担；无明确加权物理模型不混合不同电池载荷模块配置。 | cp_parts; cp_stock; cp_energy; cp_mass | q_item |  |

### 数据质量要求

| requirement_id | 适用对象 | 要求 | 证据 |
| --- | --- | --- | --- |
| `mass_provenance` | cp_mass | 正值M须源于当前实际校准净称重同序号验收完整配置，含原始读数秤量程分辨校准零点皮重支撑不确定性。独立实测安装模块余留消耗质量核对完整航空器M。实际安全试验称重状态若拆电池旋翼，保留原状态及独立实测签认同台加减修正，不猜修正。套件机架重量起飞载荷限值运输重量电池容量kg估计不建立M。 | cp_mass; cp_parts; cp_configuration |
| `net_configuration` | accepted aircraft | M包括实际完整验收机体四组安装旋翼推进总成永久机载供电飞控GNSS无线电线束及规定供货已装飞行电池仅一次；声明核对实际载荷保护设备。排除地面控制器外部充电器试验线工装散装备电池桨运输包装临时试验载荷。供货电池电芯电解液硬件机臂电机电调线束已含仅一次，不重复独立收货。记录荷电实际交付配置，不是额定续航。 | cp_mass; cp_parts; cp_configuration |
| `route_and_balance` | all exchanges | 当前完整竣工清单自制外购已含受控装配固件验收计划确定观察交换。预接线基本路线不需本地焊料助焊剂清洗剂，可选修复须实际接头SDS记录。完整声明前展开全部缺少具体安装架保持带天线垫保护载荷计算设备供货接口包装接收运输试验服务链接。核验坯料安装返还拒收残留平衡充电器能量物质特异排放，含检出限不确定性分配敏感性。不推定电池循环寿命拒收比例组分充电效率。 | cp_parts; cp_stock; cp_energy; cp_waste; cp_emission; cp_configuration |
| `source_limits` | external evidence | Holybro制造商快照描述预装机臂电机电调可选载荷套件，不是实测成品航空器完整生产清单。PX4 v1.14指南记录机械电气集成型号特定设置，共用Holybro硬件，不构成独立数量观察。不采用宣传组装时长机架重悬停时长电池容量电压软件默认螺钉数作制造因子通用验收准则寿命现行法律强制。独立采集当前实际工厂产品记录。 | holybro-x500-v2; px4-x500-v114 |

## 9. 校验规则

| rule_id | applies_to | rule | source_ids |
| --- | --- | --- | --- |
| `validation_reference` | reference_flow | 核验完整配置民用电动四旋翼实际已装供货电池载荷范围正值物理M kg及独立mass_provenance/net_configuration。参考选定流等于finished_aircraft，一般航空身份不提供电池重载荷功能等同。 |  |
| `validation_route` | all_processes | 核验实际供货机臂机架起落架模块已含匹配旋翼电调飞控及真实接线固件校准充电试验记录。保留顺序执行可选修复清洗状态，比较完整清单物理重量阶段坯料能量废物平衡。当前合法民用型式要求为独立实际符合问题，不从示例推定。 | holybro-x500-v2; px4-x500-v114 |
| `validation_identity` | all flow rows | 核验实际类型物质参考属性单位组供货模块完整化学电压状态介质官方双语名。集合类采购无人机件航空电子不替原子模块，工业机器人驱动不是预装无人机臂。保留电池数量能量身份不改质量；合法换算须实际相符包物理记录。IPA不是氯丙醇正丙醇，收集溶剂PCB残留不是基本空气释放。保留准确未解决row_id。 |  |
| `validation_claims` | claims | PCR机械通过不是独立科学批准现行民用航空器法律型式符合实测完整工厂清单实际测重任务寿命等同。更广声明须完整当前供货清单测量试验链接依据及披露余缺口。 |  |

## 10. 发布数据集画像

| 字段 | 值 |
| --- | --- |
| dataset_role | 配置模块民用电动四旋翼制造集成前景；标题不声明发表 |
| downstream_use | secondary_dataset; background_dataset |
| allowed_use | 按实际净M缩放相同完整验收配置航空器制造及相符上游运输接收链接 |
| excluded_use | 农业作物产出测绘飞行小时载荷任务军用其他航空路线不完整套件地面设备使用修理寿命报废批准 |
| required_metadata | 序号完整几何清单模块自制外购已含电机电调桨飞控固件校准映射化学形态荷电安装供货飞行包kg载荷工厂期间实际试验校准原始净重量皮重状态修正独立模块平衡净M kg分配相符链接 |
| required_quality_disclosure | 身份配置清单测量链接缺口版本快照适用性返工拒收返还回收外运不确定性检出限分配敏感性 |
| update_trigger | 旋翼机体模块包化学供货已含载荷固件校准试验修复测量交付状态场址期间供货接口改变 |

## 11. 数据源

| 来源 id | 类型 | 参考 | 用途 |
| --- | --- | --- | --- |
| holybro-x500-v2 | handbook | Holybro, PX4 Development Kit - X500 v2, undated manufacturer product/build page, retained2026-10-05 snapshot; Description, Features, kit contents and Frame Kit Details sections. https://holybro.com/products/px4-development-kit-x500-v2 | 型号特定预接线机臂电机电调碳机架起落架可选载荷结构，基本套件装配不需本地钎焊。不采用宣传重时长续航通用生产因子。 |
| px4-x500-v114 | handbook | PX4 User Guide v1.14, Holybro X500 V2 + Pixhawk6C build guide, Assembly and Install/Configure PX4 sections, page-displayed last update7/9/2025; retained2026-10-05 HTML snapshot. https://docs.px4.io/v1.14/en/frames_multicopter/holybro_x500v2_pixhawk6c | 具体机械供电飞控GNSS桨集成及型号固件执行器传感器设置示例。套件指南与制造商共用硬件依据，不是独立工厂数量观察通用法律准则。 |